院长仇原鹰教授主持报告会

报告中，丁希仑教授首先针对具有弯曲、拉伸和扭转等复合变形的连续构件机构设计分析-----这一柔性机构学世界性难题，介绍了基于李群李代数理论的解决思路及其在微电子器件自动装配的弹性振动送料平台方面的应用。随后丁教授阐述了柔性变胞基本理论、机构单元组合方式与评价准则、基于变胞机构理论的新型可展开机构设计方法及其空间应用，包括太空舱门自动开闭操作实验装置研制、空间站大型太阳翼展收机构、太阳翼根铰冗余驱动机构装置等。最后介绍了空间机器人与空中飞行操作机器人相关研究成果，包括面向空间站作业的双臂灵巧操作机器人、腿轮式多足星球探测作业机器人、多旋翼空间飞行操作机器人。整场报告内容丰富，涉及的领域包括机械设计、动力学、飞行器控制、流体力学、机器人学

以及机构学等多个学科，极大地拓展了在场师生的研究视野和思路。

丁希仑教授作报告

丁教授与学院领导和教师合影

报告会后，丁希仑教授对现场师生提出的问题给予了认真细致的解答，并与在场师生进行了热烈的互动和交流。

丁希仑教授简介：

丁希仑，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授。1991.7在郑州大学机械设计与制造专业获得学士学位，1994.3在哈尔滨工业大学机械学专业获得硕士学位，1997.3在哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获得博士学位。1997—1998北京航空航天大学机器人研究所博士后，2000-2001 英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院博士后。1998北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授，2004北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授，其中2004.10-2005.01英国伦敦大学国王学院机械工程系访问学者，2006-2009被聘为英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授。

2002年入选北京市科技新星计划，2007年获第十届茅以升北京青年科技奖，2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2011年获得国家杰出青年科学基金，2014年入选教育部长江学者特聘教授。担任国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员，国际学术期刊ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics的副主编, Mechanical Sciences的编委，机械工程学报和航空学报英文版的编委，北京航空航天大学学报副主编。2006-2009 英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授。是国家基金委第十四届专家评审组专家。

在空间机构和机器人等研究上取得了突出成绩。作为负责人承担国家基金9项（包括重大国际合作项目和国家杰出青年科学基金）、国家863 项目4项、国家973课题1项以及中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目、国家921载人航天工程子项目、探月工程子项目等20余项。累计发表学术论文150余篇，SCI/EI收录100余篇。出版学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。以第一发明人获得授权国家专利30余项（发明专利20余项），其中多项专利在国家航天重大型号工程中实施应用。获得ASME/IEEE ReMAR’2009最佳论文奖（第一作者）、IEEE ICMA’2012最佳论文奖（第一作者）、教育部自然科学二等奖(排名第一)等科研学术奖励7项。